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松下Panasonic机器人操作教程
一、松下机器人焊接的主要三个问题：
1、焊接机器人的主要作用?
代替人，从事繁复、危险的工作。
2、焊接机器人的特点?
a、效率高、质量好、计划性强。
b、消除人工劳动的不确定因素。
c、易于实现流水化作业。
3、焊接机器人的发展趋势?
向高智能化发展，彻底改变人类的生活方式。
二、机器人工作原理：
机器人的工作原理是:“ 示教-再现”。示教”就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者需手把手的教机器人做某些动作，而机器人的控制系统会以程序的方式记忆下来。机器人按照记录下来的程序展现这些动作的过程，叫做“再现”。在实际工作中，通常需要将示教程序试运行，并进行修改、调整，才能得到有效的工作程序。
三、机器人安全：
(1)示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
(2)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好--些运行数据和程序，初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。
(3)机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品的损坏。
(4)程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改轨迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计无识别结果一般在15L/min的位置，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
(5)进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto" 侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立刻按下停止按钮，并做好记录。
(6)结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach"側， 关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将机器人归为零位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。
四、机器人操作规程：
(一)机器人送电程序:先合上空气开关，再打开机器人变压器电源.开启按钮，其次打开焊接电源开关，*后旋开机器人控制柜电源。
(二)机器人关电程序:先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源.开关，其次切断机器人变压器电源，*后拉下空气开关。
(三) 机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
(四)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外）。
1、焊接机器人的主要作用?
代替人，从事繁复、危险的工作。
2、焊接机器人的特点?
a、效率高、质量好、计划性强。
b、消除人工劳动的不确定因素。
c、易于实现流水化作业。
3、焊接机器人的发展趋势?
向高智能化发展，彻底改变人类的生活方式。
二、机器人工作原理：
机器人的工作原理是:“ 示教-再现”。示教”就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者需手把手的教机器人做某些动作，而机器人的控制系统会以程序的方式记忆下来。机器人按照记录下来的程序展现这些动作的过程，叫做“再现”。在实际工作中，通常需要将示教程序试运行，并进行修改、调整，才能得到有效的工作程序。
三、机器人安全：
(1)示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
(2)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好--些运行数据和程序，初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。
(3)机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品的损坏。
(4)程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改轨迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计无识别结果一般在15L/min的位置，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
(5)进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto" 侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立刻按下停止按钮，并做好记录。
(6)结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach"側， 关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将机器人归为零位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。
四、机器人操作规程：
(一)机器人送电程序:先合上空气开关，再打开机器人变压器电源.开启按钮，其次打开焊接电源开关，*后旋开机器人控制柜电源。
(二)机器人关电程序:先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源.开关，其次切断机器人变压器电源，*后拉下空气开关。
(三) 机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
(四)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外）。
